Dievo karalystė žemėje yra Pastarųjų Dienų Šventųjų Jėzaus Kristaus Bažnyčia (DS 65). Bažnyčios tikslas yra paruošti jos narius amžinai gyventi celestialinėje karalystėje, arba dangaus karalystėje. Tačiau Raštuose Bažnyčia kartais vadinama dangaus karalyste, turint omenyje, kad Bažnyčia yra dangaus karalystė žemėje.
Pastarųjų Dienų Šventųjų Jėzaus Kristaus Bažnyčia yra Dievo karalystė žemėje, bet kol kas tik religiniu požiūriu. Tūkstantmetyje Dievo karalystė bus tiek religinė, tiek ir politinė.