Melodista ja rytmistä äänen tuottamista, jota käyttäen ihmiset ovat ilmaisseet iloa, ylistystä ja hartautta laulamalla ja soittamalla Raamatun varhaisimmista ajoista asti (2. Sam. 6:5). Musiikkia voidaan käyttää eräänlaisena rukouksena. Psalmeja esitettiin luultavasti laulamalla yksinkertaista melodiaa ja säestämällä soittimilla.