新約の時代に広く行われたローマの死刑執行法。この刑を受ける者は、手足を十字架に縛り付けられるか、釘を打ち付けられるかして殺された。普通この刑は、奴隷や重罪人に対してのみ行われた。多くの場合、十字架につけられる前に鞭打ちの刑が執行された（マコ15：15）。この刑を受ける者は通常、自分で十字架を刑場まで運ばされた（ヨハ19：16－17）。またその衣服は、刑を執行する兵士のものとなった（マタ27：35）。十字架は、受刑者の足が地上からわずか30ないし60cmの高さになるように、地中に打ち立てられた。また、受刑者が息を引き取るまで、兵士は十字架を見張った。絶命まで3日かかることもあった（ヨハ19：31－37）。
イエス・キリストが十字架につけられたのは、カイザルへの反逆の罪と、自らを神の子と唱える冒瀆の罪を犯したという、不信者たちの偽証のためであった。イエスは紫の上着を着せられ（ヨハ19：2）、またいばらの冠をかぶせられて、ほかにも様々な辱めを受けられた（マタ26：67；マコ14：65）。