Božje kraljestvo na zemlji je Cerkev Jezusa Kristusa svetih iz poslednjih dni (NaZ 65). Namen Cerkve je, da člane pripravi, da bodo vekomaj živeli v celestialnem oziroma nebeškem kraljestvu. Vendar sveti spisi včasih Cerkev imenujejo nebeško kraljestvo, kar pomeni, da je Cerkev nebeško kraljestvo na zemlji.
Cerkev Jezusa Kristusa svetih iz poslednjih dni je Božje kraljestvo na zemlji, vendar je sedaj omejeno na cerkveno kraljestvo. V tisočletnici bo Božje kraljestvo tako politično kot cerkveno.