Terdapat dua jenis makhluk di syurga yang dipanggil malaikat-malaikat: mereka yang adalah roh dan mereka yang memiliki tubuh berdaging dan bertulang. Para malaikat yang adalah roh belum lagi memiliki sebuah tubuh yang berdaging dan bertulang, atau mereka adalah roh yang pernah memiliki sebuah tubuh fana dan sedang menunggu kebangkitan. Para malaikat yang memiliki tubuh berdaging dan bertulang sama ada telah dibangkitkan dari kematian atau diangkat sebelum mengalami kematian.
Terdapat banyak rujukan di dalam tulisan suci mengenai pekerjaan para malaikat. Kadang kala para malaikat berbicara dengan suatu suara guruh apabila mereka menyampaikan pesanan-pesanan Tuhan (Mosia 27:11–16). Manusia fana yang soleh juga boleh dipanggil malaikat-malaikat (TJS, Kej. 19:15 [Lampiran]). Sesetengah para malaikat melayani di sekeliling takhta Tuhan di syurga (Alma 36:22).
Tulisan suci juga ada berbicara tentang para malaikat si iblis. Mereka ini adalah para roh yang mengikuti Lusifer dan dihalau keluar dari hadirat Tuhan di kehidupan pra-fana dan diturunkan ke bumi (Why. 12:1–9; 2 Ne. 9:9, 16; A&P 29:36–37).