Jumala kuningriik maa peal on Viimse Aja Pühade Jeesuse Kristuse Kirik (ÕL 65). Kiriku eesmärgiks on valmistada oma liikmeid elama igavesti selestilises kuningriigis ehk taevariigis. Pühakirjades kutsutakse aga ka Kirikut vahel taevariigiks, mis tähendab seda, et Kirik on taevariik maa peal.
Viimse Aja Pühade Jeesuse Kristuse Kirik on Jumala kuningriik maa peal, kuid praegusel hetkel piirdub see kirikliku kuningriigiga. Millenniumi ajal on Jumala kuningriik nii kiriklik kui ka poliitiline.