Taevas on kahte liiki olendeid, keda kutsutakse ingliteks: need, kes on vaimud, ja need, kellel on lihast ja luust keha. Inglid, kes on vaimud, ei ole veel saanud lihast ja luust keha, või on nad vaimud, kellel oli kunagi surelik keha ja kes ootavad ülestõusmist. Inglid, kellel on lihast ja luust keha, on kas surnuist üles tõusnud või muudetud.
Pühakirjades on palju viiteid inglite tööle. Vahel räägivad inglid Jumala sõnumeid edastades kõuemürina häälega (Mo 27:11–16). Ingliteks võidakse kutsuda ka õigemeelseid surelikke inimesi (JST, 1Ms 19:15). Mõned inglid teenivad Jumala trooni ümber taevas (Al 36:22).
Pühakirjades räägitakse ka kuradi inglitest. Nemad on need vaimud, kes järgnesid Lutsiferile ning aeti välja Jumala juurest surelikkusele eelnenud elus ja heideti alla maa peale (Ilm 12:1–9; 2Ne 9:9, 16; ÕL 29:36–37).