Царством Божим на землі є Церква Ісуса Христа Святих Останніх Днів (УЗ 65). Метою Церкви є підготовка її членів до вічного життя в целестіальному царстві, тобто царстві небесному. Однак Писання деколи називають Церкву царством небесним у тому значенні, що Церква є царством небесним на землі.
Церква Ісуса Христа Святих Останніх Днів є Божим царством на землі, але тепер її влада обмежується тільки церковними справами. Під час Тисячоліття царство Боже буде водночас політичним і церковним.