Království Boží na zemi je Církev Ježíše Krista Svatých posledních dnů (NaS 65). Účelem Církve je připravovati její členy, aby žili na věky v celestiálním království neboli království nebeském. Písma však někdy nazývají královstvím nebeským Církev, což znamená, že Církev je království nebeské na zemi.
Církev Ježíše Krista Svatých posledních dnů je království Boží na zemi, ale v současnosti je omezeno na království církevní. Během milénia bude království Boží jak královstvím církevním, tak politickým.