當教會領袖向當地政府及州政府的官員求助時，被告知密蘇里州州長但以理·鄧克願意派遣該州的民兵團，護送聖徒回到他們在傑克森郡的土地。不過，聖徒一旦取回自己的土地之後，就必須自組武裝部隊來保護教會成員。1834年2月24日，先知約瑟·斯密獲得教義和聖約第103篇所記載的啟示，主在其中命令他組織一群志願者，並行軍前往密蘇里州去援助當地受苦的聖徒。獲得這項啟示後不久，約瑟·斯密、西德尼·雷格登、帕雷·普瑞特，及教會其他領袖便前往教會各分會招募志願者。這些志願者組成了以色列營（後來稱為錫安營），目的是要協助密蘇里州的聖徒取回自己的土地，並在州民兵團撤走後，防止聖徒遭到更多攻擊。（See The Joseph Smith Papers, Documents, Volume 3: February 1833–March 1834, ed. Gerrit J.Dirkmaat and others [2014], 458–59; The Joseph Smith Papers, Documents, Volume 4: April 1834–September 1835, ed. Matthew C.Godfrey and others [2016], xix–xxi.）
「我蒙召喚要冒生命危險前往密蘇里州，於是我們一小群人便出發要去救贖弟兄們。我們的確必須憑信心前去。我的鄰居來拜訪我，苦苦勸我不要去，說：『別去，否則你的性命不保。』我對他們說：『就算我知道一踏進密蘇里州，心臟就會中槍，我也要去。』……那就是我那時候對神的事工的感受，也是我今天的感受。我的目標是追求救恩和永生，我不允許任何事物擋在我和我的目標中間」（Wilford Woodruff, in Journal of Discourses, 17:246）。
向學生說明，約瑟·斯密帶領一群志願者從俄亥俄州嘉德蘭前往密蘇里州，海侖·斯密和列曼·魏特則帶領另一群志願者從密西根領地出發，並在1834年6月9日與先知的隊伍會合。以色列營共計有200多名男子，隨行的還有大約12名婦女及10名兒童。（See The Joseph Smith Papers, Documents, Volume 4: April 1834–September 1835, xx.）
「在穿越長有樹木的大草原時，我們有時候會陷入無水可喝的窘境；我們不熟悉這樣的環境，所以沒有作好準備。有時候，我們會收集草上的露水來喝；把盤子放在滿是露水的草下方，然後快速撈起，露水就會落進盤子裡，過濾之後，就可以飲用了」（Nathan Bennett Baldwin, Account of Zion’s Camp, 1882, 11–12, Church History Library, Salt Lake City）。
喬治A.·斯密當時才16歲，就跟著以色列營行軍。他後來記錄說：
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喬治A.·斯密
「我們常常口渴難耐，不得不喝下充滿小生物的沼澤水，我在這裡學會用牙齒過濾掉孓孑」（Memoirs of George A.Smith, circa 1860–1882, 19–20, Church History Library, Salt Lake City）。
向學生說明，營隊的許多成員在聽到這項啟示後，就接受該啟示為主的話語，但有些人卻因為沒有機會打仗而生氣。禧伯·甘（1801-1868）是以色列營的一員，之後在十二使徒定額組及總會會長團服務。他記錄說，營隊成員進入密蘇里州之前，先知約瑟·斯密警告他們說，「由於我們之中出現紛爭及我行我素的態度，懲罰將臨到全營，我們必像羊染病一樣的死去；不過，只要我們悔改，在主前謙抑自己，諸多的懲罰會消失」（in Orson F.Whitney, Life of Heber C.Kimball [1888], 61–62）。
獲得教義和聖約第105篇所記載的啟示後兩天，營地爆發霍亂，結果有68人感染此病，包括先知約瑟·斯密，並且造成營隊中的13人和住在克雷郡的其他兩名後期聖徒死亡（see Whitney, Life of Heber C.Kimball, 76; The Joseph Smith Papers, Documents, Volume 4: April 1834–September 1835, 72, note 334）。倖存的營隊成員康復之後，大多都在1834年8月前回家了。
請一位學生讀出以下十二使徒定額組大衛·貝納長老的這段話。
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大衛·貝納
「聖徒們未能在傑克森郡自己的土地上重建起來，於是有人認為錫安營是一次失敗且毫無效益的嘗試。在嘉德蘭，有個弟兄沒有信心自願跟營隊一起走，後來遇到剛從密蘇里州回來的百翰·楊，就問他說：『你和約瑟·斯密這趟密蘇里州之行無功而返，究竟得到了什麼？』『得到了我們此行想得到的一切，』百翰·楊立刻回答說：『就算拿嘉卡郡的一切財富，我也不願交換我從那次遠征中獲得的經驗。』嘉卡郡就是當時嘉德蘭的所在地〔Brigham Young, in B. H. Roberts, A Comprehensive History of the Church, 1:370–71〕」（參閱大衛·貝納，「站在主一邊：從錫安營學到的教訓」，2017年7月，利阿賀拿，第17頁）。
「『弟兄們，你們有些人因為沒有在密蘇里州打仗而生我的氣，但是我告訴各位，神不希望你們作戰。祂無法只靠著十二個人向世界打開福音之門來建立祂的國度，也無法只靠著在他們指導下行事的七十個人。祂是要從一群人中選出願意獻出他們的生命，像亞伯拉罕那樣做出莫大犧牲的人』〔Joseph Smith, in Joseph Young Sr., History of the Organization of the Seventies (1878), 14; see also History of the Church, 2:182〕。……
