Постоје две врсте бића на небу која се називају анђелима: они који су духови и они који имају тела од меса и костију. Анђели који су духови још увек нису примили тело од меса и костију, или су духови који су некада имали смртно тело и чекају васкрсење. Анђели који имају тела од меса и костију или су васкрсли из мртвих или су пренесени.
У Светом писму има много референци о деловањима анђела. Понекад анђели говоре гласом грмљавине док предају Божју поруку (Мос 27:11–16). Праведници који су смртни могу се такође назвати анђелима (ПЏС, Пос 19:15 [Додатак]). Неки анђели служе покрај престола Божјег на небу (Алма 36:22).
Света писма говоре и о ђаволовим анђелима. То су они духови који су следили Луцифера и истерани су у предсмртном животу из Божјег присуства и бачени на земљу (Отк 12:1–9; 2 Не 9:9, 16; УиЗ 29:36–37).