아그립바(AGRIPPA) 또한 바울 참조 신약전서에서, 헤롯 아그립바 일세의 아들이며 또 버니게 및 드루실라의 형제. 그는 레바논에 위치한 갈시스의 왕이었다. 그는 사도 바울에게 귀 기울여서 거의 설득되어 기독교도가 될 뻔하였다(행 25~26; 조역 1:24).