舊約中的一位先知及領袖，是摩西的繼任者。約書亞在以色列民出埃及前誕生於埃及（民14：26-31）。他與迦勒是同去窺探迦南地的十二人中的兩人，只有他們提出對該地的有利的報告（民13：8，16-33；14：1-10）。他享年110歲（書24：29）。約書亞是虔誠的先知和戰士的偉大榜樣。
此書以約書亞為名並不是因為他是此書的作者，而是因為他是此書的主要人物。第1-12章描述攻佔迦南地的情形；第13-24章描述以色列各支派分土地的情形及約書亞最後的忠告。
約書亞記最有名的兩節經文是，主命令約書亞要思考經文（書1：8），及約書亞呼籲人民對主忠誠（書24：15）。