Psaltaren eller psalmerna, av grekiskans psalmós som betyder ”sång till stränginstrument”, är Bibelns sång- och bönbok. Dess främste författare är kung David, ”Israels ljuvlige sångare” (2 Sam 23:1), som kröntes ca 1010 f Kr och tillskrivs 73 av de 150 psalmerna. De övriga skrevs av andra författare som Koras söner (42–49, 85, 87–88), Asaf (50, 73–83), Salomo (72, 127), Heman (88), Etan (89) och Mose (90), tills boken sammanställdes efter återkomsten från Babylon (jfr 126, 137), möjligen av Esra på 400-talet f Kr. Psalmerna användes såväl i tempelgudstjänsten som för gemensam sång och enskild andakt.