旧约中的一位先知及领袖，是摩西的继任者。约书亚在以色列民出埃及前诞生于埃及（民14：26-31）。他与迦勒是同去窥探迦南地的十二人中的两人，只有他们提出对该地的有利的报告（民13：8，16-33；14：1-10）。他享年110岁（书24：29）。约书亚是虔诚的先知和战士的伟大榜样。
此书以约书亚为名并不是因为他是此书的作者，而是因为他是此书的主要人物。第1-12章描述攻占迦南地的情形；第13-24章描述以色列各支派分土地的情形及约书亚最后的忠告。
约书亚记最有名的两节经文是，主命令约书亚要思考经文（书1：8），及约书亚呼吁人民对主忠诚（书24：15）。