詩篇第51篇から悔い改めについて何を学べるか

詩篇51篇にあるダビデの嘆願を研究することで，悔い改めについてどのようなことを学べるでしょうか。ダビデは自分の罪を認め（3－4節），憐れみ（1節）と清め（2節）と「正しい霊」（10節）を求めて祈っています。「砕けた悔いた心」（17節）の大切さを認めています。「とがを犯した者に〔主〕の道を教え〔る〕」（13節）ことを望んでいます。

これらの悔い改めの重要な側面について考えてください。