Joosua kehottaa Israelia olemaan luja, noudattamaan käskyjä, rakastamaan Herraa ja olemaan menemättä naimisiin maahan jäljelle jääneiden kanaanilaisten kanssa ja olemaan liittymättä niihin. Kun israelilaiset palvelevat muita jumalia, heidät kirotaan ja hävitetään.