Elder Ulisses Soares wurde am 31. März 2018 als Mitglied des Kollegiums der Zwölf Apostel bestätigt. Zum Zeitpunkt seiner Berufung war er seit Januar 2013 als Mitglied der Präsidentschaft der Siebziger tätig.
Davor war Elder Soares bereits Ratgeber in der Präsidentschaft des Gebiets Afrika Südost, Präsident des Gebiets Brasilien sowie Ratgeber in der Gebietspräsidentschaft Brasilien Süd gewesen. Er hatte eine Reihe von Berufungen in der Kirche inne, unter anderem war er Vollzeitmissionar in der Brasilien-Mission Rio de Janeiro, Ältestenkollegiumspräsident, Ratgeber in einer Bischofschaft, Hoher Rat, Pfahlführungssekretär, Regions-Wohlfahrtsbeauftragter, Pfahlpräsident und von 2000 bis 2003 Präsident der Portugal-Mission Porto.
Elder Soares machte 1985 an der Fakultät für Wirtschaftswissenschaft der Päpstlichen Katholischen Universität in São Paulo einen Bachelor-Abschluss in Rechnungswesen und Wirtschaftswissenschaften. Später erwarb er einen Master-Abschluss in Betriebswirtschaft. Seine berufliche Laufbahn umfasste die Positionen des Buchhalters und Wirtschaftsprüfers für multinationale Unternehmen in Brasilien und des Verwaltungsdirektors im Gebietsbüro der Kirche in São Paulo.
Ulisses Soares wurde am 2. Oktober 1958 in São Paulo in Brasilien geboren. Im Oktober 1982 heiratete er Rosana. Die beiden haben drei Kinder.