Kétféle lény van a mennyben, akit angyalnak nevezünk: azok, akik lelkek, valamint azok, akiknek húsból és csontból való testük van. Azok az angyalok, akik lelkek, még nem kaptak húsból és csontból való testet, illetve olyan lelkek ők, akiknek valamikor volt halandó testük, és most feltámadásra várnak. Azok az angyalok, akiknek van húsból és csontból való testük, vagy már feltámadtak a halálból, vagy átváltoztak.
A szentírásokban sok utalás található angyalok munkájára. Az angyalok időnként mennydörgés hangján szólnak, amikor átadják Isten üzeneteit (Móziás 27:11–16). Igazlelkű halandó emberek is nevezhetők angyaloknak (JSF, 1 Móz. 19:15). Egyes angyalok Isten trónja körül teljesítenek szolgálatot a mennyben (Alma 36:22).
A szentírások említést tesznek az ördög angyalairól is. Ők azok a lelkek, akik Lucifert követték, ki lettek taszítva Isten színe elől a halandóság előtti életben, és le lettek vetve a földre (Jel. 12:1–9; 2 Ne. 9:9, 16; T&Sz 29:36–37).