Împărăţia lui Dumnezeu pe pământ este Biserica lui Isus Hristos a Sfinţilor din Zilele din Urmă (D&L 65). Scopul Bisericii este să-i pregătească pe membrii ei să trăiască veşnic în împărăţia celestială sau în împărăţia cerului. Cu toate acestea, scripturile numesc uneori Biserica împărăţia cerului, însemnând că Biserica este împărăţia cerului pe pământ.
Biserica lui Isus Hristos a Sfinţilor din Zilele din Urmă este împărăţia lui Dumnezeu pe pământ, dar este în prezent limitată la o împărăţie ecleziastică. În timpul Mileniului, împărăţia lui Dumnezeu va fi şi politică şi ecleziastică.