Le royaume de Dieu sur la terre est l’Église de Jésus-Christ des Saints des Derniers Jours (D&A 65). Le but de l’Église est de préparer ses membres à vivre éternellement dans le royaume céleste ou royaume des cieux. Toutefois, les Écritures appellent parfois l’Église le royaume des cieux, indiquant par là que l’Église est le royaume des cieux sur la terre.
L’Église de Jésus-Christ des Saints des Derniers Jours est le royaume de Dieu sur la terre, mais elle se limite actuellement à un royaume ecclésiastique. Pendant le millénium, le royaume de Dieu sera à la fois politique et ecclésiastique.