El élder Ulisses Soares fue sostenido para formar parte del Cuórum de los Doce Apóstoles el 31 de marzo de 2018. Cuando recibió su llamamiento, se encontraba sirviendo como miembro de la Presidencia de los Setenta desde enero de 2013.
Anteriormente, el élder Soares prestó servicio como consejero en el Área África Sudeste, Presidente del Área Brasil y consejero en el Área Brasil Sur. Ha prestado servicio en numerosos llamamientos de la Iglesia, entre ellos como misionero de tiempo completo en la Misión Brasil Río de Janeiro, presidente de cuórum de élderes, consejero de obispado, miembro de sumo consejo, secretario ejecutivo de estaca, agente regional de bienestar, presidente de estaca y presidente de la Misión Portugal Porto (de 2000 a 2003).
El élder Soares obtuvo una licenciatura en Contabilidad y Economía de la Facultad de Ciencias Económicas de la Universidad Católica Pontificia de São Paulo en 1985 y más tarde obtuvo una maestría en Administración de Empresas. En su carrera profesional ha tenido puestos de contador y auditor de corporaciones multinacionales en Brasil, y director de asuntos temporales de la oficina de Área de la Iglesia en São Paulo, Brasil.
Ulisses Soares nació en São Paulo, Brasil, el 2 de octubre de 1958. Se casó con su esposa, Rosana, en octubre de 1982. Tienen tres hijos.