Ulisses Soares nació en São Paulo, Brasil, el 2 de octubre de 1958. Se casó con Rosana Fernandes en octubre de 1982. Tienen tres hijos y cinco nietos.
El élder Soares obtuvo una licenciatura en Contabilidad y Economía de la Universidad Católica Pontificia de São Paulo, Facultad de Ciencias Económicas en 1985 y más tarde, obtuvo una maestría en Administración de Empresas.
El élder Soares ha prestado servicio en numerosos llamamientos de la Iglesia, entre ellos como misionero de tiempo completo en la Misión Brasil Río de Janeiro, presidente de cuórum de élderes, consejero de obispado, miembro de sumo consejo, secretario ejecutivo de estaca, agente regional de bienestar, presidente de estaca y presidente de la Misión Portugal Porto (2000 a 2003).
Antes de ser llamado al Cuórum de los Doce Apóstoles, el élder Soares había estado prestando servicio como Setenta Autoridad General desde el 2 de abril de 2005. Fue nombrado miembro de la Presidencia de los Setenta el 6 de enero de 2013. Anteriormente, prestó servicio como consejero en el Área África Sudeste, Presidente del Área Brasil y consejero en el Área Brasil Sur.
Fue contador y auditor de corporaciones multinacionales en Brasil y director de asuntos temporales de la oficina de Área de la Iglesia en São Paulo, Brasil. Al momento de ser llamado como Autoridad General, se hallaba en una asignación especial para el Obispado Presidente de la Iglesia en Salt Lake City.