Улиссес Соарес родился 2 октября 1958 года в Сан-Паулу, Бразилия. В октябре 1982 года он женился на Розане Фернандес. У них трое детей и пятеро внуков.
В 1985 году старейшина Соарес получил диплом бакалавра в области бухгалтерского учета и экономики на экономическом факультете Папского католического университета Сан-Паулу, а позднее получил диплом магистра делового администрирования.
Старейшина Соарес служил во многих церковных призваниях, в том числе миссионером в Бразильской миссии Рио-де-Жанейро, президентом кворума старейшин, советником в епископстве, членом высшего совета, исполнительным секретарем кола, региональным представителем по вопросам благосостояния, президентом кола и президентом Португальской миссии Порту (2000–2003 гг.).
Со 2 апреля 2005 года и до призвания в Кворум Двенадцати Апостолов, старейшина Соарес служил в качестве представителя Высшей власти Церкви из Кворума Семидесяти. 6 января 2013 года он стал членом Президентства Семидесяти. До этого он служил советником в президентстве Африканского Юго-восточного региона, президентом Бразильского региона и советником в президентстве Бразильского Южного региона.
Получив диплом магистра делового администрирования, он работал бухгалтером и аудитором транснациональной корпорации в Бразилии, а также управляющим мирскими делами Церкви в региональном управлении в Сан-Пауло, Бразилия. На момент своего призвания в представители Высшей власти Церкви он выполнял особое поручение для Председательствующего Епископства Церкви в Солт-Лейк-Сити.