Ulisses Soares est né à São Paulo (Brésil) le 2 octobre 1958. Il a épousé Rosana Fernandes en octobre 1982. Ils ont trois enfants et cinq petits-enfants.
Frère Soares a obtenu une licence en comptabilité et en économie de l’école des sciences économiques de l’université catholique pontificale de São Paulo en 1985 et par la suite a obtenu une maîtrise en administration des affaires (MBA).
Frère Soares a eu de nombreux appels dans l’Église, notamment ceux de missionnaire à plein temps à Rio de Janeiro (Brésil), président du collège des anciens, conseiller dans un épiscopat, membre du grand conseil, secrétaire exécutif de pieu, agent régional de l’entraide, président de pieu et président de la mission de Porto (Portugal) de 2000 à 2003.
Avant son appel au Collège des douze apôtres, frère Soares était soixante-dix Autorité générale depuis le 2 avril 2005. Il a été nommé membre de la présidence des soixante-dix le 6 janvier 2013. Il a été conseiller dans l’interrégion d’Afrique du Sud-Est, président de l’interrégion du Brésil et conseiller dans l’interrégion du sud du Brésil.
Au cours de sa carrière, il a entre autres occupé des postes de comptable et de commissaire aux comptes pour des multinationales au Brésil, et a été directeur des affaires temporelles au bureau de l’interrégion de l’Église à São Paulo (Brésil). Au moment de son appel en tant qu’Autorité générale, il était en mission spéciale pour l’Épiscopat président de l’Église à Salt Lake City.