Milton Camargo y su esposa, Patricia, tienen tres hijos.
Obtuvo una licenciatura en Ingeniería Civil del Instituto Militar de Engenharia [Instituto Militar de Ingeniería] y una maestría en Administración de Empresas de la Universidad Brigham Young.
Ha prestado servicio en diversos cargos de la Iglesia a nivel de congregación, entre ellos como obispo, presidente de misión de estaca y presidente de cuórum de élderes. En su juventud prestó servicio como misionero de tiempo completo en la Misión Portugal Lisboa. De 1997 a 2000 prestó servicio como presidente de la Misión Brasil Porto Alegre Sur, y de 2002 a 2005 prestó servicio en la presidencia del Centro de Capacitación Misional de Brasil.
Prestó servicio como Setenta de Área en el Área Europa de 2006 a 2010 en el Tercer Cuórum de los Setenta. Además, prestó servicio como Setenta de Área en el Área Brasil de 2010 a 2013 en el Séptimo Cuórum de los Setenta.
Actualmente trabaja como vicepresidente de cursos de estudio de BYU–Pathway Worldwide.